Anulare succesiune

Buna ziua,
Va rog mult sa imi spuneti daca exista posibilitatea sa se anuleze actul de mostenire facut in 1981. Situatia este urmatoarea: tatal a decedat, organizarea succesiunii a fost facuta la primarie (au programat data si-au trimis pe mostenitori la tribunal). Mama si unul dintre copii (minor) nu s-au putut prezenta, neavand bani de transport. Celalalt copil (major) s-a prezentat si a renuntat la mostenire in favoarea mamei (asta fiind decizia pe care o luasera impreuna si asta au stabilit sa faca ambii copii). Proprietarii casei erau mama cu 3/4 si fiul cu 1/4.
Acum 5 ani mama a murit, relatiile intre frati nemaifiind bune de atunci, fara a exista neaparat un conflict.
Fratele care nu a renuntat la mostenire se considera acum unic mostenitor.
Exista posibilitatea sa se anuleze actul de mostenire facut in 1981 si sa se faca o noua succesiune?
Multumesc mult.