pt.plata unei chirii de pe un teren extravilan

Buna ziua!

Tatal meu avea titlul de proprietate pe un teren extravilan, impreuna cu cele 3 surori.
Pe acest teren trece o conducta petroliera activa, exterioara.Anul trecut tatal meu a decedat, eu fiind unicul mostenitor pe ceea ce detinea tatal meu.Drept urmare, m-am prezentat anul acesta la firma ce detine si foloseste aceasta teava, cu urmatoarele acte:certificat de deces si certificat de calitate, de mostenitor pt. a lua chiria anuala.Firma a refuzat sa platesca chiria indrumandu-ma sa apelez la un avocat pt.intabularea terenului si iesirea indiviziunii cu toate ca in contract scrie ca (((in cazul in care terenul nu este inscris in cartea funciara Proprietarul se obliga sa asigure Chiriasului tot sprijinul necesar intocmirii documentatiei cadastrale si de carte funciara in termen de 6 luni de la data incheierii prezentului contract)))eu inteleg ca acest contract s-a incheiat ca a decedat tata iar ei erau obligati sa se ocupe de acte. Mentionez faptul ca pt.acest teren detinem un singur titlu de proprietate toti cei 4 mostenitori .
Cum trebuie sa procedez pt. a avea drepturi depline pe o bucata din acel teren, firma nu este obligata sa imi plateasca chirie chiar daca terenul nu este impartit, trebuie sa redeschid proces cu ei si sa renegociez acel contract?

Va multumesc anticipat!