Custodie copii, schimbare domiciliu

Am doi copiii, in urma divortului de comun acord cu custodie comuna copiii au domiciliu la mama iar eu am program de vizita stabilit. Copiii au respectiv 4 si 6 ani . mama sa recasatorit merge la servici iar copiii raman pe la vecini sau in grija bunici care are diabet cu insulina. Stau 4 persoane intr-o camera de 3/3 fara baie, se incalzesc cu o soba pe ulei ars , conditiile sunt mizere, problema este ca copiii sunt tot bolnavi in ultima vreme. Acum 3 sapt i-am dus la urgente , iar mama nu a vrut sa isi ia concediu medical sa ramana cu ei in spital lasand-o pe mama ei cu copiii. Dupa 6 zile de la externare cu tratament acasa trabuia sa ai duca la control si nu i-a dus. Acum copiii sunt la mine de o sapt au pojar desi nu e program de vizita mi-am luat eu concediu medical sa stau cu ei , acum trebuie sa merg la lucru iar mama face scandal sa nu ai duc acasa sa ai mai tin la mine sa nu faca ea si actualul sot pojar ca ei nu au avut. Am cerut sa imi lase copiii mie cu totu dar nu vrea. Oare as putea intenta un proces sa iau copiii la mn ? Am casa mea , conditii bune, lucrez. Ei stau in chirie si conditi mizere.