Intrare in posesia unui teren de catre mostenitori

Buna ziua,am o mare rugaminte in rezolvarea unei probleme: bunicii mei au cumparat un teren in 1962,si 2001 si 2005 au decedat. Mostenitorii vor sa introduca in masa succesorala acest teren,dar au probleme la primarie. Nu se elebereaza adeverinta si nici nu putem plati impozitul pentru ca nu a existat cerere pentru titlul de proprietate si intra sub incinta legii nr.18,alta persoana de la primarie s-a exprimat ca acest teren a fost vandut si am intampinat refuzul lor categoric de a ne da o solutie,chiar unul de acolo ne-a sfatuit sa renuntam pentru ca nu avem sanse de a-l obtine . Noi am solicitat extrasul de carte funciara pe care l-am obtinut si in care scrie clar ca cei 2 proprietari sunt cei 2 bunici,am identificat terenul care este liber, am adus un topograf la primarie care acesta dupa o discutie privata cu cei de la primarie ne-a sfatuit sa luam un avocat(dupa aceasta am aflat de la o persoana ca sunt niste interese cu acest teren).Va rog sa ne ajutati cu pasii care trebuiesc urmati in vederea obtinerii terenului de catre mostenitori. Va multumesc