Succesiune teren

Bună ziua!
Am nevoie de clarificări cu privire la următoarea situație: este vorba despre un teren, care are mai mulți moștenitori (fiii moștenitorilor de drept, toți trei decedați în 1972, 1996, respectiv 2015). De la moartea primului moștenitor, cel din 1972, numai moștenitorul decedat în 2015 a achitat taxele și impozitele aferente (toate cu chitanțe pe numele lui), iar, din 2015, fiii acestuia au continuat să le achite. Fiii moștenitorilor decedați în 1972, respectiv 1996 nu au achitat absolut nicio taxă anuală, nu s-au ocupat de întreținerea terenului, nici măcar de exploatarea sa.
În prezent, terenul nu are succesiunea făcută.
În aceste condiții: au dreptul copiii moștenitorului decedat în 2015 (cei care au plăti t taxele din anul 1972) să facă succesiunea direct pe numele lor, fără ca ceilalți să mai aibă vreun drept asupra terenului respectiv? Sau este obligatorie realizarea succesiunii pe numele tuturor moștenitorilor legali, urmând ca ceilalți să despăgubească, în cuantumul taxelor care le-ar fi revenit, pe moștenitorul decedat în 2015, implicit pe fiii acestuia, moștenitorii actuali în viață?