taxa succesiune

Buna ziua! As avea si eu nevoie de cateva lamuriri, va rog!
ca sa incep cu inceputul...tatal meu a decedat in 2010, eu si cu mama am ramas in locuinta care este trecuta pe numele mamei, dar pe care acum, in 2017 am dori sa o vindem. Am inteles ca nu se poate vinde daca nu facem intre noi doua taxa de succesiune, noi ne intelegem, nu vrea nimeni partea ei din aceasta locuinta, nu exista conflicte, vrem doar sa vindem si sa ne mutam impreuna intr-o casa mai mare. Asa ca am avut proasta inspiratie de a inainta instantei un dosar pentru succesiune intre mine si mama mea. ulterior ne-am dat seama ca dureaza foarte mult prin instanta si am dori sa ne retragem dosarul si sa dezbatem succesiunea prin notariat...intrebarea mea este daca se poate retrage dosarul din instanta (in conditiile in care nu s-a stabilit primul termen si nici nu cred ca se va stabili foarte curand) si sa mergem la un notar? a doua intrebare ar fi: cat dureaza aceasta procedura de retragere a dosarului si... daca chiar este necesara aceasta taxa de succesiune intre noi doua ca sa vindem locuinta, sa facem cadastru si certificat energetic, in conditiile in care noi ne intelegem foarte bine, nu vrea nimeni avere, vrem sa ne luam o locuinta mai mare doar? Va multumesc anticipat!