Declarare venituri

Buna ziua!
Sunt angajat ca programator la o firma cu sediu in RO.
De asemenea am o colaborare cu o firma din afara UE pentru care ofer consultanta online.
Venitul pe care il realizez din aceasta colaboare nu l-am declarat.
Doresc sa il declar si de aceea as vrea sa stiu pentru ce perioada trebuie declarat.
De la inceperea colaborarii sau doar pentru anul anterior?

Penalitatile pentru nedeclarare care ar fi? Sub ce forma de organizare ma pot inscrie pentru declararea venitului?

Va multumesc!