cum sa procedez cu succesiunea

bunicul meu cit a trai mi-a lasat un testament mie (nepot)si celor lanti copii ai lui( 3la numar)nu le-a lasat nimic, intre timp bunicul a murit ,bunica a trait cu mine si cu mama mea in casa si eu am fost cel care a avut grija de dinsa atit in timpul vieti cit si dupa inmormintare(a murit acum 5 ani) facind inmormintare parastase.............
acum 2 luni a murit si mama mea ,deci au mai ramas doi frati care pina acum nu au avut nici o pretentie la avere(este vorba de unchi) care acum se ridica cu pretenti foarte mari mai ales ca pina acum nu l-a interesat nimic .
Din intimplare am descoperit prin acte ca dupa bunicul meu sa facut sucesiune unde cei 3 copi si bunica sunt mostenitori legali dar nu sa specificat nimic de testament cu toate ca era inregistrat la primarie si era in 3 exemplare unul aflinduse la arhive.
Va rog sa ma ajutati cu un sfat ce trebuie sa fac sa imi pastrez casa in care am trait 30 de ani si am investit in ea.