probleme uzucapiunea + mostenire

buna ziua
am si eu o problema legata de o mostenire

in anul 1954 bunica mea a ramas in casa parintilor ei , dupa moartea acestora, s-a facut dezbaterea mostenirii dupa parinti intrucit erau 6 frati (mentionez ca singura care detine acte si stie de aceasta dezbatere este bunica mea intrucit restul fratilor nu au fost interesati),
In anul 1956 bunicii mei au obtinut o autorizatie de construire (reparatii si modificare casa, pentru ca costa mai putin actele). din 1956 si pina in prezent bunicii mei au platit impozitul pe casa si teren, in anul 1989 bunica a dat divort de bunicul meu iar in urma procesului casa a reveit bunicii. Mentionez ca bunica a avut 2 copii , pe mama mea (decedata) si matusa mea care este in viata.
Anul trecut a murit si bunica mea, dar inainte sa moara a facut un testament mie si fratilor mei (nepoti ), intrucit matusa mea nu s-a interesat de ea citusi de putin, toate cheltuielile le-am suportat noi nepotii , respectiv mama mea cit era in viata (ex. modernizari casa, constructii noi, medicamente, cheltuieli mormintare, ce pot sa spun nici macar o piine nu i-a adus, acest lucru pot sa dovedesc cu martori, chitante, facturi, valoarea pensiei care era mica, era inscrisa la un medic de familie in pascani, ia domiciliind in roman, cheltuieli spitale , inplant, etc)
asa cum se intimpla de obicei dupa moartea cuiza apar probleme cu actele si cu neamurile,
fratii bunicii vor sa mergem sa facem acte privind pamintul strabunicilor, pamint pe care nu am nici un act....
ideea e ca au trecut mai bine de 50 de ani de la moartea parintilor bunicii mele, din ce am inteles de la ei nu stiu ca s-a facut o dezbatere de mostenire atunci si vor sa o dezbata acuma , ... ce ma sfatuiti sa merg in instanta..?
ideea e ca as incerca sa vorbesc cu ei dar o mai am si pe mtusa mea care chiar daca nu s-a manifestat pina acum asar putea ca in viitor sa aiba pretentii, sau cel putin nu le are intrucit stie ca nu sunt acte, .., ideea e ca sunt multi frati, o parte sunt morti si nu stie nimeni nimic de urmasi sau adrese unde ar trebui sa fie eventual citati, ....., cu o parte am vorbit si nu au pretentii, si ar ramine vreo 2 frati care ar putea emite pretentii.
ce ma sfatuiti sa fac intii : sa rezolv problema cu matusa mea sau cu fratii bunicii..
sa ajung in instanta cu fratii bunicii pe uzucapiunea?
sa ajung la o intelegere cu ei?
ce ma fac cu matusa mea ..
stiu ca sunt instante care accepta uzucapinea si sunt care nu .. depinde de la judet la judet?


va multumesc