Contract vanzare-cumparare . intermediar decedat

Buna ziua. In urma cu cateva zile am cumparat o masina. Proprietarul din actele masinii facuse un contract cu un intermediar , masina este scoasa de la taxe si impozite in baza acestui contract. Eu am dat banii, am luat masina . am cartea, talonul, fiscalul proprietarului din acte si urma sa fac un contract dintre mine si noul proprietar dupa cateva zile deoarece pe contractul pe care il avea acesta din urma nu avea stampila de la primarie . ( deci masina nu figura la taxe si impozite? ) Din nefericire al doilea proprietar(intermediarul) a decedat ulterior. Ce ar trebui sa fac in cazul acesta? Am apucat sa fac si asigurare pe numele meu in vederea inmatricularii. Exista vreo cale sa mai pot trece masina pe numele meu?
Cu proprietarul din acte as putea lua legatura. La familia decedatului nu as vrea sa apelez momentan avand in vedere pierderea suferita nu as vrea sa deranjez.