Soți fără copii, testament reciproc. Care este soluția ca soțul supraviețuitor să aibă toate bunurile și să dispună de ele conform dorințelor din timpul vieții amândurora?

Buna ziua,

Unchiul sotului meu nu are copii, are 3 frati si o sora si matusa mea 3 surori.
Ei vor sa faca un testament reciproc unul catre celalalt, dar dupa moartea lor vor fiecare dintre ei sa lase jumate din avere la un nepot ales de fiecare dintre ei. (un nepot ales este sotul meu, implicit eu va trebui sa avm grija de dorinta si nevoile lor pana mor amandoi).
Ce act notarial poate face astfel incat sotul supravetuitor sa poata sa se bucure de toate bunurile cat traieste iar dupa moartea ultimului dintre ei sa lase mostenire, jumate-jumate, din bunuri la cate un nepot din partea fiecaruia. Dupa moartea unuia dintre ei, primul decedat vrea sa se asigure ca dorinta lui de a da nepotului sau jumate din bunuri, dupa moarte a celui de al doilea sot, va fi indeplinita. Casa batraneasca si terenul in sectorul 1 valoreaza cca. 80-100.000 euro. Vreau sa traiasca linistiti fiecare in casa pana mor. Asta este dorinta lor si vreau sa veghez sa fie respectata deoarece este unchiul cu care ne intelegem cel mai bine de cand ne stim. Noi pe el il vom mosteni, el are pensia marea, ea are pensia mica si este bolnava, cam trebuie ingrijita de pe acuma de sotul ei.
Cat costa estimativ testamentul reciproc la notar?
Unchiul are 70 ani matusa 69. Trebuie certificat medico-legat?
Dupa moartea unuia dintre soti, cu actul de testament reciproc unul catre celalalt, se mai dezbate succesiunea? Sau sotul supravetuitor devine proprietar legal deplin pe toate bunurile cuplului?