Anulare contract de vânzare-cumpărare cu clauză de întreținere: ce se poate face dacă unul dintre beneficiari a decedat?

buna ziua
Pe scurt,parintii au facut ,fara sa-i intrebe pe ceilalti copii,contract de vanzare cu clauza de intretinere,Tata a murit,ramanand mama,care,batrana si bolnava fiind este total neajutorata,avand o pensie buna,isi cumpara singura absolut tot,inclusiv medicamentele,le da bani in casa,e dusa la medic de o nepoata de cate ori are nevoie.Cei carora le-a facut contractul nu-i acorda nici o atentie,ii dau sa manance si atat(din ce-si cumpara).Ar vrea sa anuleze contractul,preferand un azil.
Ce se poate face?
Multumesc!