Cât costă dezbaterea succesiunii? Se pot trece bunurile pe numele copiilor moștenitorilor?

Buna ziua . Daca o persoana caruia i-au murit parintii si au trecut mai mult de 10 ani de la deces , face acum taxa de succesiune trebuie sa plateasca vreo taxa ?
Daca da care este suma sau daca taxa se achita la valoarea impozitului sau la cat valoreaza intreaga avere pe care vrea sa faca taxa de succesiune?
Dar daca el nu doreste sa faca taxa de succesiune pe numelew lui si sa o faca direct pe numele fetei , care are 19 ani se poate ,sau este obligatoriu sa o faca direct pe numele lui?
El este divortat si din prima casatorie a rezultat o fata , acum este recasatorit si are tot o fata . El ar dori sa faca acte cu vanzare cumparare cu drep de intretinere cu uzufruct actualei lui fice , ca fica din prima casatorie sa nu mai aiba dreptul dupa decesul lui la nimic . Cum se poate face acest lucru si ce acte sunt necesare ca sa treaca intreaga avere pe care o are el si actuala sotie pe numele fetei lor ?
Daca cumva el nu face nici un act si decedeaza , fosta lui fata din prima casatorie , are dreptul la mostenirea lui daca el are casa pe numele lui si daca nu ce urmeaza sa primeasca drepăt mostenire si cum se calculeaza daca casa si pamanturile inca nu au fost evaluate ?
Va multumesc si astept un raspuns concret!!!