Succesiune

Buna ziua! Am dori sa deschidem o succesiune, insa suntem in situatia urmatoare:
-decedatii (sot si sotie) au avut trei copii, unul dintre ei a murit, dar are 4 copii care il vor mosteni (deci 2 copii mostenitori in viata si 4 nepoti care mostenesc drepturile celui de al 3-lea copil)
-decedatii au separat titluri de proprietate pentru terenuri in suprafata de 30.000mp si o casa de aproximativ 2500mp, toate acestea sunt situatie intr-o comuna din afara Bucurestiului (aproximativ 60km distanta)
-am dori sa facem succesiunea, insa unul dintre cei doi frati ramasi in viata, precum si nepotii celui decedat, sustin ca nu au bani pentru succesiune, insa isi vor drepturile
-in casa locuieste unul dintre frati (de cativa ani), cel care a avut grija de parinti pana au decedat si cel care le-a facut si pomenile etc.
-pentru terenurile si casa care se vor mosteni, nu mai sunt platite impozitele de ani de zile, probabil s-a strans o suma considerabila, de 5000-6000 lei.

Cum ar trebui sa procedam in acest caz? Am dori sa facem succesiunea pentru casa si terenuri cat mai curand, dar chiar nu stim cum se procedeaza.
Se achita impozitele in mod egal de catre mostenitori? Taxele pentru succesiune se pot achita de un singur mostenitor, ulterior acesta recuperandu-si banii de la ceilalti?
In cazul in care, dupa efectuarea succesiunii, se constata ca partea fiecaruia valoareaza mai putin decat cheltuielile, acestia le pot ceda? Adica, pot fi obligati sa faca asta pentru a se finaliza succesiunea? Ma refer la faptul ca neparticipand cu bani la realizarea succesiunii, in final ei pot fi obligati legal sa isi cedeze drepturile celui care a platit tot?
Va rog mult sa aveti rabdare cu mine, nu ma pricep absolut niciun pic.
Multumesc anticipat.