Preluare SRL

Bună ziua!
Mama mea a decedat. În timpul vieții a avut pe numele ei, ca asociat unic, un SRL, de care în fapt m-am ocupat eu inclusiv investiții, având cadrul legal o procura pentru drepturi depline pe perioada nedeterminata (semnătura, reprezentare, etc).
Suntem 3 mostenitori, eu sora mea și tata, doar ca sora mea nu dorește momentan declanșarea succesiunii după mama.
Amândoi sunt de acord ca eu sa preiau societatea, de care de altfel m-am ocupat.
As dori sa știu dacă este suficient un act notarial prin care sora mea si tatăl sa își dea acordul sa pot prelua societatea, practic pentru a înlocui pe mama in actele de la Registrul Comerțului, ca asociat unic, fără a declanșa succesiunea.
Dacă exista o alta cale legala, alta decât succesiunea , pentru a rezolva aceasta preluare.
Mulțumesc!