Pot pleca cu doi copii minori înaintea pronunțării divorțului

Bună ziua,
In ultimii 3 ani nu mă mai înțeleg cu soțul de loc, avem doi copii minori și doresc să divorțez ptr că soțul este violent fizic, psihic și verbal.
Mi-a zis chiar să plec din casă cu copii cât mai repede că nu-l interesează de soarta mea, după care s-a sucit, pe motiv că l-a învățat avocata lui sa nu mă lase sa plec cu copii până nu se pronunță divorțul, că mă poate da în părăsire de domiciliu, ceva de genul că i-aș răpi copii.
Problema este că ma umilește și mă jignește zilnic in fața copiilor și aș vrea să-i scap de mediul acesta nociv.
Întrebarea este in ce condiții pot pleca cu copii înainte de pronunțarea divorțului.
Mulțumesc