Dețin un imobil în care mama deține dreptul de a locui. Cum l-aș putea vinde dacă ea nu este de acord? Pot cere dezmembrarea în instanță?

buna ziua detin un imobil ,iar pt o camera o mama detine ,,dreptul de a locui intr-o camera ,,exact asa este stipulat in contract,accest drept sa mentinut din vechiul contract ,cand bunicii mi-au vandut accest imobil,acel drept de a locui nu este trecut in cartea funciara,vreau sa vand accest imobil ,cu mama nu ajung la ici o intelegere,as dorii sa stiu daca se poate dezmembra accel drept al ei ,sa ii ramina doar camera ei ,cu drept de servitute,firesc ea nu este de acord ,dar pot cere in instanta accest lucru,astfel incat fiecare sa aiba delimitata clar partea ei si apoi sa pot vinde fara sa depind de acodul ei?