Confirmare renunțare urmărire penală. Să mă prezint, sau nu, la ședința de judecată?

Bună ziua tuturor!
Am condus cu permisul suspendat pentru cumululul a 16 puncte de penalizare, mai aveam 10 zile să-mi iau permisul dar mi s-a făcut milă de un băiat care stătea la ocazie într-o noapte la 23 și am zis că mă duc acuma să-l duc pe băiat până acasă că era înghețat de frig, fiind iarnă, am primit comunicare de la procur care a dat renunțare la urmărirea penală și a fost trimis în instanță spre confirmare, mi-am angajat un avocat și mi-a spus că nu e nevoie să mă prezint că se duce ea, credeți că e o problemă că nu mă prezint, eu sunt de acord cu propunerea procurului, a-și vrea să admită cererea, în 2017 am mai avut o renunțare la urmărirea penală.
Vă mulțumesc anticipat