Teren folosit de zeci de ani, nu apare in acte. Se poate obtine titlu de proprietate asupra lui?

Buna ziua!
Bunicul meu a cumparat o casa in Bucuresti pe un teren de 200 mp acum cca. 40 de ani, cu vechea metoda "chitanta de mana". In 1995 s-a judecat cu fostul proprietar si a obtinut terenul cu acte pe 200mp.
Acum, problema mea e alta: langa curtea pe care a luat-o era o alta curte mica, cu un fel de bordei (50mp) pe care a cumparat-o, cred, tot cu chitanta de mana. Babuta care statea acolo a murit la scurt timp si, de peste 20-25 de ani s-a platit impozit pe bucatica aia, dar pe numele babutei, in timp ce terenul de 50 mp a fost anexat curtii bunicului.
Dupa ce ambii bunici au decedat, mostenitorii vor sa vanda casa, dar n-ar vrea sa piarda cei 50mp din pretul vanzarii.
Cum se pot obtine acte pe acea parcela?