Nerespectarea custodiei comune

Buna ziua! Situatia mea sta in felul urmator, sunt divortata de tatal copilului din luna Aprilie a acestui an, instanta de judecata ne-a dat custodie comuna(asta in cazul in care avem un baietel de 5 ani cu handicap grav de care de-a lungul timpului doar eu m-am ocupat de recuperarea lui).Minorul este in grija mea iar tatalui i s-a dat program de vizita la domiciliul lui.Problema este ca el nu il cauta deloc pe minor,asadar nu respecta programul de vizita stabilit de instanta si pensia de intretinere o trimite la aproape 3 luni( asta de frica ca o sa-l dau in judecata pt neplata pensiei).Intrebarea mea este urmatoarea: As putea sa-l dau in judecata pt nerespectarea programului de vizita? Pt ca as vrea sa castig autoritate exclusiva sau macar sa i se micsoreze programul de vizita. As mai avea si alte motive impotriva tatalui ca de exemplu consumul de alcool si mesaje in care imi adreseaza jigniri si injurii.