Unul din 3 frați nu dispune de banii necesari taxelor notariale de succesiune. Cum ar trebui să procedăm și de unde să începem?

Buna ziua,
Tatal meu a decedat in 2001.Nu s-a dezbatut succesiunea.Anul acesta( 24 august 2018)a decedat mama.Noi suntem 3 frati.A ramas de la parintii nostri o casa si teren.Noi ne-am inteles ca din teren eu sa-mi iau o parete,unul din frati nu vrea teren(deci sa-i ramana celuilalt frate partea lui de teren).In ceea ce priveste casa o anexa o vrea acelasi frate care ia si terenul,urmand ca sa ne despagubeasca pe noi doi cu partile nostre din casa.Fratele nostru nu dispune de bani ,insa copiii lui da.Nepotii nu vor sa-l ajute ,insa nici noi nu am vrea ca partea lui, in aceste conditii, sa ajunga la copiii lui.Respectiv pe tata nu-l vor insa ar vrea partea lui de mostenire.Cum ar trebui sa procedam si de unde sa incepem?Daca totul ramane pe numele parintilor ce se va intampla cand fratele nostru va muri?
Multumesc!