Accident rutier, va rog sa ma ajutati

La trei metri de o intersectie in T, am fost implicat intr-un accident rutier. Circuland regulamentar, am observat un taxi care stationa pe banda de parcare, acesta nesemnalizand a intrat oblic cu jumatate de masina pe banda mea,intentionand sa intoarca pe linie continua. Eu am franat si am tras de volan dreapta incercand sa il ocolesc. Ne avand spatiu datorita masinilor parcate am intrat cu partea stanga fata a masinii mele in spatele taxiului. Soferul taxiului era hotarat sa.mi dea asigurarea ptr a ne intelege amiabil.. La aparitia politie lucrurile s-au schimbat radical, in urma constatarii politiei m-au facut vinovat, obligandu-ma verbal sa ii dau asigurarea taximetristului. (Unul din agentii rutieri il cunoste pe taximetrist fiind prieten cu fiul acestuia)Agentii rutieri l-au indrumat pe taximetrist sa mearga la spital sa nu se mai poata face intelegerea pe cale amiabila. Agentii rutieri au scris procesul verbal altfel fata de cum s-au intamplat lucrurile de fapt. Specificand ca accidentul s.a petrecut in intersectia in T, si ca taximetristul vroia de fapt sa intoarca pe linie discontinua dar de fapt intorcea pe linie continua. Mentionez ca exista doi martori care au vazut tot accidentul si sunt alaturi de mine. Nu am semnat procesul verbal constantat de politisti, am si inregistrare audio in care domnul taxiului a specificat ca nu mi.a acordat prioritate. Pe langa aceste evenimente a doua zi l-am sunat pe taximetrist sa ne intelegem pe cale amiabila spunandu-i sa imi dea asigurarea si eu sa ii repar masina pe banii mei(masina mea fiind mai grav avariat si de o marca mai buna fata de a dansului). Taximetristul a acceptat si am facut actele ptr intelegerea amiabila spunand ca este vinovat de accident( cu schita care dovedeste cum ne.-am ciocnit). Seara la politie am aflat amandoi ca nu mai puteam merge pe amiabila deoarece dosarul sub cercetare penala nu putea fi inchis decat daca dansul isi retragea plangerea. . am vrut sa ma inteleg cu dansul specificand ca sunt de acord sa isi repare masina cu asigurarea mea in schimbul retragerii plangerii. Dupa ce mi.a spus sa ii dau o suma anume de bani am hotarat sa merg in instanta cu toate deveziile. Si anume martorii, inregistrare audio, contractul care l.am facut ptr amiabil. Crede ti ca am sanse sa.mi dovedesc nevinovatia? Mergand mai departe in acest proces? Va rog sa ma indrumati ce as putea sa fac?