Lipsa martorului asistent la întocmirea unui proces verbal atrage nulitatea acestuia?

Buna ziua.
În 10.10.2018 un amic împreuna cu un o cunoștiință de-a lui, care se deplasau câțiva metri ( in jur de 5) înspre blocul in care locuiau, deoarece taxi nu i-a lasat exact la adresa indicată ( taxi mersese puțin mai in fata) a fost sancționat contravențional deoarece se deplasa pe banda de circulație a autovehiculelor. Polițistul care a întocmit p-v le-a cerut un buletin, spunându-le “ stați liniștiti, băieților ca nu va amendam”. După întocmirea procesului-verbal, ei au plecat fără la agentul constatator sa ii înmâneze p-v. Doua aspecte de nelegalitate am intalnit in respectivul proces verbal primit prin posta la câteva zile.
1. Agentul întocmind procesul-verbal nu l-a întrebat dacă are obiecțiuni, deși avea
2. El refuzând sa semneze, agentul constatator avea obligația de a confirma acest aspect prin semnătura unui martor, dar in procesul verbal era menționat faptul ca lipsește martorul asistent data fiind ora târzie. După părerea mea, martor asistent putea fi amicul sau ( care, Menționez, nu a fost sancționat in nici un fel, amândoi deplasându-se prin același loc, sau cel puțin nu a primit încă nici un proces-verbal prin posta)