Vanzare auto dupa deces

Buna ziua, va rog sa ma ajutati cu raspuns pentru 2 intrebari:
1. tatal meu a decedat si a lasat in urma printre alte bunuri un autoturism. Pentru a il putea instraina, acesta trebuie sa fie mai intai inmatriculat pe numele mostenitorilor( eu si mama mea) . Poate fi inmatriculat doar pe numele unuia dintre mostenitori pentru a facilita vanzarea?
2. Daca proprietarul in acte este decedat, dar itp-ul, asigurarea, rovigneta etc. sunt valabile, se poate conduce masina de catre altcineva pana la efectuarea succesiunii si noua inmatriculare?

Va multumesc!