Pot amâna succesiunea pentru a evita plata unor despăgubiri pe care trebuia sa le plătească decedatul?

Mama mea a murit acum aproape un an. Cu puțin timp înainte sa moara a primit o Înștiințare de la un executor judecătoresc pentru a plăti despăgubiri in urma pierderii unui proces. Mama nu a dat curs acelei înștiințări. Între timp a murit și, de la primărie sau executor s-a trimis o instiintare prin care noi, urmașii, ar trebui sa facem succesiunea pentru a putea plăti despăgubirile despre care am menționat anterior. Noi nu am făcut absolut nici un demers deoarece nici copii nici tata nu dorim sa plătim despăgubirile respective. Întrebarea mea este dacă pot amâna succesiunea. Despăgubirile respective se prescriu după câțiva ani(dacă da, după cati ani?)? Noi, copii, ne dorim sa facem aceasta succesiune abia când nu va mai fi tata, pana atunci ne dorim ca el sa fie singurul Moștenitor.