Nerespectare promisiune bilaterala v-c bun mobil

Buna ziua. Persoana fizica, vanzator, am incheiat o promisiune bilaterala de vanzare cumparare pt un autoturism, la notar. Promitentul cumparator, tot persoana fizica, si a luat angajamentul, prin semnarea acestui act, de a achita la timp cele 12 rate convenite. Nu si l a respectat, in curand expirand termenul maxim pana la care poate achita urmatoarea rata. Dupa aceasta data, urmeaza ca, fara alte discutii, sa recuperez masina. Intrebarea ar fi: recuperarea sa se faca personal, amiabil si daca nu se poate, sa apelez la politie? Si in legatura cu ratele neachitate, pot lua vreo masura legala? Multumesc