Anulare contract de vanzare-cumparare autoturism

Buna ziua,

Cu 3 saptamani in urma am incheiat un contract de vanzare-cumparare pentru un autovehicul, predandu-i cumparatorului masina in cauza cu chei si talon, lipsind doar fiscalul, pentru care a trebuit sa alerg cateva zile sa-l obtin.
Astazi, cu 1 zi inainte sa finalizam vanzarea prin inregistrarea celor 5 exemplare ale contractului de vanzare-cumparare la primarie, cumparatorul m-a sunat si a zis ca a descoperit el ca nu stiu ce probleme are masina pe la motor (perfect functionala in momentul vanzarii), desi a mers si el cu ea atunci si nu a avut nicio obiectie, si acum ar vrea sa anulam tranzactia.
Este legal? Mie mi se pare cusuta cu ata alba, atata timp cat el a avut in posesie autovehiculul 3 saptamani si s-a folost de el.

Multumesc frumos pentru lamurire.