Accident auto fara victime, intre 2 autoturisme, am facut amiabila , dar acum mi se cer despagubiri materiale din cauza ca asigurarea nu acopera toata paguba . Legal , sunt obligat sa achit?

Buna ziua,
Am avut un accident, in Bucuresti, din vina mea, neacordare prioritate. Nu au fost victime, a fost si politia la fata locului, in final am facut amiabila. Ambele auto au fost avariate destul de rau, iar partea pagubita , pentru a isi repara masina, a folosit CASCO pe care il avea, nu asigurarea mea. Dupa aprox 2 sapt am fost sunat de soferul pagubit si mi s-a cerut suma de 7000 de ron, pe motiv ca asigurarea CASCO pe care o au nu le acopera toata reparatia masinii. Le-am spus ca nu le dau si au promis ca ma actioneaza in instanta, pe caz penal. Intrebarea este,legal vorbind, nu trebuia sa ofer asigurarea mea si atat ? PS: De mentionat , nu stiu cat ar conta, politia a fost la fata locului, ne-a facut etilotest-ul, si pentru ca am completat amiabila, au plecat.