Procura in cazul unei persoane cu probleme de luciditate...

Buna ziua. Problema sta in felul urmator: socrul meu mosteneste niste bunuri, impreuna cu alte rude. El este bolnav de cancer, cu metastaze la creier si din aceasta cauza nu mai este lucid tot timpul. In mod normal ar fi trebuit facuta o procura, dar din cauza problemelor de luciditate, am inteles ca ar trebui un aviz de la o comisie de psihiatri. Aici incepe "circul"... Aceasta comisie cica s-ar deplasa pentru aviz, doar in urma unui ordin judecatoresc.
Asa este? Si daca da, care sunt pasii care trebuiesc urmati?
Multumesc frumos.