Ieșirea din tara a 2 copii minori

Buna seara...am nevoie de un raspuns si mi-aș dori să mă ajutați.
Am avut o relație (concubinaj) de aproximativ 14 ani ,în care am avem 2 copii,o fetiță de 9 ani si un băiat de 14 ani.Acum câtva ani am decis sa ne separăm, copii rămânând cu mama mea.Mama copiilor a plecat in alta tara cu actualul ei concubin(motiv pentru care ne-am si despărțit).Acum putin timp mama mea a decedat ,iar eu fiind plecat cu munca in strainatate ,am acceptat la insistențele fostei soacre sa semnez un act pe propie raspundere la protecția copilui sect 1 Bucuresti,ca ea sa fie tutorele copiilor mei .Intre timp ,toate bune si frumoase pana la un anumit punct,iar in momentul cand ma întorceam in tara ,ma sunat si mi a spus că nu mai ma pot apropia de copii decat in prezenta ei ,pentru ca asa a invatat o un avocat.In acel moment eu am revenit in tara,insa nu mi am vazut copii.Dupa mai multe luni cand am revenit in tara ,ma sunat si mi a spus că totul a fost o minciună, pt ca fosta nu dorit acest lucru pentru ca il deranjează pe actualul ei concubin.Am evitat să vorbesc cu copii pe acest subiect tocmai pentru a nu ii implica in aceste probleme complicate ,dar imi dau seama ca acesta decizie nu a fost cel mai bun lucru. La revenirea în țară am fost la protecția copilului pt ca fosta soacra mi a spus că trebuie sa merg ,iar acolo am inteles ca ceea ce am semnat este încredințarea copiilor pe perioada in care sunt plecat ,iar aceasta declaratie trebuie reînnoită si semnata din 3 in 3 luni.Acum 2 luni am vazut copii plecati in strainatate fara vreun acord sau semnătura din partea mea .Intrebarea mea este :Poate pleca cu copii din tara fara acordul meu,daca fosta soacra este tutore a copiilor in lipsa mea?
Pe motiv că nu am fost sunat sau intrebat de autoritățile in cauza ,nu imi ramane decat sa ma gandesc doar ca a declarat despre mine,ca nu mai stie nimic sau ceva de genul .
Acea semnătura ma poate scoate din drepturile părintești?
Multumesc frumos si astept raspunsul dv.