Neprezentare la succesiune

Buna ziua, o sa incerc sa fiu cat de scurt se poate in exprimare.
In anul 2017 bunica din partea mamei mele a decedat.
Ca si urmasi au ramas : mama mea, sora mamei mele si bunicul.
Iar ca bun succesoral a ramas decat un apartament.
In primul an de la deces atunci cand nu trebuiesc platite toate acele taxe, mama mea a dorit sa faca succesiunea, dar sora ei a refuzat invocand mai multe motive.
Pana in prezent mama mea a incercat sa cada la un comun acord cu sora ei dar aceasta a refuzat orice intentie de fiecare data.
Ce este de facut in acest caz? Poate mama mea sa inceapa procedura de succesiune in lipsa surorii? Carei instante trebuie sa se adreseze? Se poate face acest lucru doar la notar?