Un mediator poate încheia un contract de garanție?

Un mediator poate încheia un contract de garantie(intelegere intre parti) din punct de vedere legal? Are nevoie si de martori?
E vorba de un împrumut nerestituit.
Dacă o persoana mi a adus aceasta paguba si doresc sa se rezolve cerând despăgubiri pe cale amiabila+Daune morale pentru intarziere,pot merge la un mediator cu persoana în cauză să i cer sa rezolvăm de buna voie? Cu proces verbal semnat de mediator,bineînțeles. Vreau să existe un act de mediere la mana ,deoare doresc să am o dovada in caz în care nu se tine de cuvant debitorul si sa deschis proces civil pentru a fi despagubit.
Se poate proceda asa? Am nevoie si de martori pe lângă mediator?
Nu vreau sa l duc la notar sau la avocat sa semnam înțelegerea ,v a intelege ca intenționez să i fac mai mult rau,se va simti amenințat sau obligat.