Retragere drept de administrare a unui asociat

Buna ziua,
Sunt administrator si asociat intr-o societate comerciala cu 90% din capital social si as dorii sa-i ridic dreptul de administrare celuilalt asociat, cu 10% procente.
Doresc doar sa-i iau dreptul de administrare din societate nu si procentele.
Mentionez ca ma incurc peste tot de el semnatura sa, mai ales ca celalalt asociat este doar cu numele in firma, nu cu munca, nu cu banii, cu nimic si mai are si o varsta de peste 80 de ani.
Am deschis firma acum 12 ani si nu am avut timp sa umblu dupa acte, asca ca i-am dat cele 10% procente sa poata umbla peste tot pentru a ma ajuta sa deschid societatea. Tot eu am dat banii de depunere capital social.
Acum am ajuns in postura sa trebuiasca sa trag de el peste tot.