Stingere obligatii fiscale ANAF

Buna ziua,

In 31.12.2011 am inchis un PFA cu norma de venit. Am uitat sa depun declaratia 070 la ANAF asa ca acestia au inregistrat debite in continuare tot anul 2012. In Octombrie 2012 am infiintat un nou PFA asa ca debite neplatite s-au inregistrat pentru 9 luni pentru impozit, CAS si CASS. Am aflat de aceste debite acum (2020), neprimind nici o instiintare oficiala despre ele (evident). In 2018 am primit o propire de cateva sute de lei pe conturi pe care am platit-o ca sa scap e ele. Mi s-a spus ca pentru ca am platit-o termenul de prescriptie s-a sters (!).
Ca datorii exista o suma pentru debite si o suma si mai mare aferenta restantelor inregistrate in acesti ani.
Doresc sa depun declaratia 070 acum urmand sa platesc o amenda de 250 ron pentru nedepunerea ei la timp. Mi s-a spus insa ca aceasta va stinge DOAR debitul, nu si penalizarile, deci practic ar fi mai ieftin pentru mine acum sa platesc debitul si sa beneficiez de ordonanta 69 astfel incat sa se stearga accesoriile.
Intrebare: este adevarat ca depunere acum a declaratiei 070 nu anuleaza si accesoriile aferente sumelor inregistrate in 2012?

Multumesc,
Cristian