Impozit pe masina

As avea nevoie de cineva care sa imi clarifice dubiile. In 2010 sotul a cumparat o masina si i-a lasat-o tatalui sau sa se foloseasca de ea. De-a lungul anilor,am intrat in conflict cu parintii sotului,existand cateva procese intentate de ei impotriva noastra. Din aceste motive le-am solicitat sa ne inapoiwze madina si actele si cheile,dar au refuzat. Mai mult,in anul 2017 aceste circula fara ITP,fara asigurare si fara sa plateasca rivigneta,primind si o groaza de amezi bineinteles pe numele sotului ca si proprietar. Sotul fiind plecat in acea perioada,am facut plangere la politie,iar politia in urma verificarilor i_a luat certificatul masinii cerandu_i sa faca ITP-ul. Desi nu era proprietarul masinii,socrul a facut RAR-ul si i sa eliberat si certificatul tot lui desi nu era proprietar. Sotul meu a fost plecat din tara in tot acesti ani,iar in 2019 cand a venit in tara s_a dus la primarie sa intrebe cat are de plata impozit ptr acea masina ptr ca aveam intentia sa o radiem fiscal ptr ca masina eta intr-o stare deplorabila si mu se mai putea circula cu ea,doar ca nu aveam actele masinii deoarece socrii in tot acest timp au refuzat sa ni le dea. La primarie am constatat cu stupoare ca masina pur si simplu nu mai aparea in evidenta primariei,adica pur si simplu nu exista in acte si ne-au spus ca daca noi credem ca masina a fost luata in evidenta acolo,sa aducem acte doveditoare,asta in ciuda faptului ca amenzile ptr rivigneta ajungeau la primarie respectiva. Neavand nici un act al masinii,am reusit sa intru in posesia unei polite RCA in care era trecut normal,nr masinii,numele proprietarului si domiciliul care apartinea de primaria respectiva(este vorba de o comuna). In baza politei RCA ,primaria mi-a spus ca a efectuat cercetari la directia permise si inmatriculari si a stabilit cui apartine masina si au calculat in impozit din 2017 pana in prezent plus penalizari. Din cate stiu,nu poti inmatricula o masina la politie daca nu o iei intai in evidenta la primaria de care apartii,adica clar nu exista dubii ca masina nu a fost luata in evidenta la primarie. Nu inteleg cum a ptut dispare o masina din acte intr_o primarie.
Imi poate spune cineva daca afirmatia primariei este valabila? Adica pot inmatricula o masina fara a o lua intai in evidenta la primarie? Eu vreau sa stiu unde a disparut masina din acte,ea fiind inmatriculata din 2010.
Ma poate sfatui cineva cum sa dau de urma masinii? Adica practic ei au spus ca au introdus-o in sistem si au calculat impozitul in urma politei RCA pe care le_am pus_o la dispozitie. Este posibil asa ceva?