Obținere titlu de proprietate metode. Sunt în următoarea situație : Pentru un imobil cu teren care ...

Sunt în următoarea situație : Pentru un imobil cu teren care a fost retrocedat în baza unei hotărâri judecătorești definitive în 1996, pentru care nu s-a emis titlu de proprietate și care a fost înscris pe rol la primărie pe numele nepotului proprietarului(acesta fiind decedat în momentul procesului) care s-a ocupat de procesul pentru retrocedare, nepot care a plătit impozit și a ocupat efectiv imobil+teren, se poate invoca uzucapiunea pe numele acestui nepot având în vedere ca acesta a decedat în 2016 și urmașii lui au preluat obligațiile fiscale, fără sa locuiască acolo? Dacă nu, ce procedura ar trebui să întreprindă urmașii pentru a obține titlu de proprietate asupra bunurilor?
Mulțumesc pentru timpul acordat. În speranța unui răspuns, încă odată mulțumesc!