Bună seara, Instanta de judecata a stabilit domiciliul fiului ...

Bună seara,
Instanta de judecata a stabilit domiciliul fiului meu minor, in varsta de 3 ani, la mama lui, iar eu am un program de vizita destul de bun : doua zile in fiecare săptămână și 2 weekend uri pe lună. Copilul a stat la mine de la vârsta de 8 luni și până la 2 ani și 2 luni, fiind lăsat de mama lui. De foarte mult timp ma confrunt cu o situație foarte neplăcută si dureoasa atat pentru mine cât și pentru minor. Mama nu este acasă niciodată, nici când îl iau de la ei, nici seara cand il las. Copilul nu vrea sub nici o forma sa se ducă la bunicii lui materni dacă mama nu este acasă. Plânge, se tăvălește pe jos, vine după mine, abia ma pot urca în masina, iar ei îl iau cu forța, se zbate la ei în brate. Nici cand mama lui se întâmplă să fie acasă nu vrea sa se ducă la ea, dar nu face asa urat. Sunt obligat sa las copilul pe mana bunicilor dacă mama nu este acasă? Ce pot face? Ma poate ajuta protecția copilului sau pot deschide o noua acțiune în instanta ? La fond am câștigat domiciliul minorului, însă am pierdut la apel. Mulțumesc.