Cum reziliez un contract cu o firma de curierat?

Cum pot rezilia un contract pe o perioada determinata cu o firma de curierat in cazul in care constat ca aceasta nu si-a indeplinit obligatiile contractuale fara a ii plati penalitati?

Respectiv, un colet nu a fost nici macar scos in livrare timp de 2 saptamani, desi am facut o reclamatie in acest sens. Eventual a fost livrat dar cu o intarziere semnificativa.
Am primit inapoi un colet reimpachetat de catre ei intr-o ... punga.
De multe ori curierii nici macar nu se obosesc sa caute destinatarii, doar zic ca au avizat coletul, dar destinatarii nu sunt contactati.

Ca idee, exista urmatoarea clauza in contract:

Prezentul Contract inceteaza:
(ii) prin reziliere, fara nicio formalitate si fara interventia instantelor judecatoresti in cazul in care oricare dintre Parti nu
indeplineste integral sau oricare dintre obligatiile esentiale prevazute in prezentul Contract, respectiv cele prevazute la
Articolele 5 si 6;

Dar, mai exista o clauza:
Partile sunt de acord in mod expres ca prezentul Contract este un contract pe durata determinata si nu poate fi incetat de niciuna dintre parti prin denuntare unilaterala. In cazul in care Beneficiarul incalca Perioada Contractuala Minima, Prestatorul este indreptatit sa primeasca o penalitate reprezentand contravaloarea pretului contractului ramasa neplatita pana la terminarea perioadei minime agreate. Penalitatea se plateste imediat si automat, pe baza facturii emise de Prestator.

Multumesc!