Drept de moștenire - cum recuperam terenul lăsat in grija unei rude

Buna ziua, tatăl meu înainte de deces a lăsat un teren in grija unei rude de mai multe de 10 ani si după decesului lui a mai rams in grija rudei respective încă 6 ani, noi fiind stabiliți in străinătate am considerat ca este ok sa rămână in grija ei pana vom găsi momentul oportun sa dezbatem moștenirea , aceasta plătind impozitul terenului dar a luat banii din arenda. Noi( copii), vrem sa mergem in Romania sa dezbatem moștenirea in august si am vorbit cu ruda respectiva, si a spus ca ea a vorbit cu tatăl nostru sa i rămână terenul ei, spune ca l-a cumpărat de la el dar nu au nimic scris sau la notar sau dovada ca au plătit o anumita suma de bani tatălui meu. Ne amenința ca merge la avocat si ne da in judecata, ca ea a plătit impozitul si are actul original de proprietate dar pe numele tatălui meu, poate face ceva împotriva noastră ? Eu sunt sigura ca este o minciuna si încearcă sa ne i a pământul, daca l-ar fii cumpărat ar fii găsit timp in anii in care tata era in viata sa facă acte de proprietate pe numele ei.