Trebuie sa avem un raport de evaluare ?

Buna ziua ,
Avem o masina pe firma pe care asociatul doreste sa o trecem in proprietatea sa ,putem face compensarea valorii cu datoria catre asociat si restul cu o parte din dividende datorate asociatului ?
Trebuie sa avem un raport de evaluare ? Masina a fost achiz.in urma cu 3 ani la o val de 80.000 euro, asociatul imprumutand firma pt.achizitie cu o parte din bani .Tva dedus ,amortizare neterminata .Ce implicatii fiscale si contabile sunt va rog ?