Panou publicitar pe drum national - proceduri amplasare panou si folosinta teren

Buna ziua! Bunicul meu are un teren la drum national si as dori sa amplasez un panou publicitar prin intermediul firmei mele (agentie de publicitate). Ati putea sa stiu, va rog, daca este un proces indelungat/ riguros dpdv legal/ birocratic? Am citit ca am nevoie de autorizatie de construire daca fundatia este din beton (daca nu este, nu am nevoie?).

De asemenea, daca voi dori in viitor sa amplasez si pe alte terenuri, este nevoie sa le inchiriez sau pot sa le folosesc si prin contract de comodat? Si trebuie sa am drept de folosinta pe tot terenul sau doar pe portiunea acoperita de panoul publicitar?

Multumesc anticipat pentru orice raspuns!