uzucapiune

Buna seara.
Am si eu o problema pe care nu stim cum s-o rezolvam pentru ca fiecare ne zice altceva.
In 13.071971 socrii mei au cumparat 372 mp teren si constructie dintr-un total de 594 mp, restul ramanand in indiviziune cu persoana care a vandut. Socrii mei aveau un singur copil si nu au avut voie sa cumpere tot terenul si constructia. Pe restul suprafetei cei 2 proprietari, soti si sotie fac testament in favoarea socrilor mei. Mentionez ca ei nu locuiau in aceeasi curte cu socrii mei, ci in alt oras. De toata proprietatea au avut grija socrii mei. In anul 1978 moare doamna, iar in 1979 domnul revoca testamentul lui. Nu stim daca s-a facut dezbatere dupa doamna, ca socrii mei nu au fost chemati cu testamentul respectiv (care. repet, era doar pe cei 222 mp din curte). Domnul moare in martie 1982, am intrat in posesia certificatelor de mostenitor, in care nu se face nici o mentiune de testamentele pe care noi le aveam. In aprilie 2009, dupa moartea socrului meu, sotul s-a dus sa-si faca certificatul de mostenitor. Bineinteles ca de la fisc s-a dat ca platim pentru toata suprafata si cladirea, iar din actul de proprietate nu suntem proprietari decat pe 372 mp. Nu stim ce sa facem mai departe. Un notar din localitatea de domiciliu al celor care ne-a lasat testamentul a zis sa invocam uzucapiunea (nu stim cand si cum sa facem). Notarul de unde locuim noi ne-a zis sa facem suplimentare la certificatul de mostenitor dupa moartea doamnei, adica de acum 32 de ani. Noi vrem sa terminam totul, avand in vedere ca situatia trebuie lamurita si sa lasam si noi celor 2 copii ai nostri actele in regula.
Imi cer scuze daca am scris cam mult, dar trebuia sa prezint situatia cat mai clar, pentru a putea primi un raspuns.
Va multumesc!