Dacie mostenita fara acte

Buna ziua!
As avea si eu nevoie de ajutor intr-o problema destul de urgenta.
Tatal meu a decedat in urma cu sapte ani si in urma lui am ramas 3 mostenitori: eu, mama, si fratele meu. La data decesului tatalui meu ii fusesera furate toate actele inclusiv cele ale masinii si avnd loc decesul sau nu a mai avut timp sa si le refaca. astfel ca noi am mostenit o masina pentru care nu aveam niciun act si nu avem nici acum.
La ceva vreme dupa decesul sau am vandut masina, dandu-i procura cumparatorului pentru a scoate duplicat dupa acte urmand ca in mom in care are actele sa facem si formele legale. Problema este ca nu mai dam de persoana care a cumparat masina.
As dori sa stiu cum putem face sa o putem radia in conditiile in care nu avem actele ca sa o putem scoate de la impozit, deoarece noi inca platim impozit pentru aceasta masina.
Am inteles ca se poate face ceva prin tribunal, in baza procurei respective sa fie citat cumparatorul si daca nu se prezinta sa ni se dea o hartie la mana cu care sa mergem la circa financiara si sa o putem scoate de la impozit. M-ar interesa sa stiu mai multe despre acest lucru daca este adevarat si as dori un model al hartiei cu care sa chemam persoana in tribunal deoarece nu stiu cum sa o intocmesc.
Va multumesc anticipat si astept lamuriri cat mai curand posibil!