Exista vreun contract fara impozit? Contractul tip barter?

Se poate incheia un contract, care sa nu presupuna plata unui impozit, intre o societate comerciala (sa zicem societatea A) care presteaza, fara sa astepte o retributie in bani, anumite servicii pentru o alta societate comerciala (societatea B), cu conditia ca societatea beneficiara (B) sa presteze la randul ei anumite servicii pentru A ,in limita contravalorii serviciilor lui A .
Exista cumva un contract tip barter , dar aplicat in cazul unor societati nationale si nu de import-export ?
Daca da, se mai trece ceva in contract la sectiunea "Pretul ( valoarea) contractului?

Multumesc.