Contestare proces verbal neacordare de prioritate

Cazul:

Ma deplasam spre casa pe banda a doua pe Soseaua Pantelimon iar la un moment dat masina din dreapta franeaza, eu am franat dar nu am reusit sa ma opresc si am mers mai departe.

In momentul in care am trecut am vazut ca dintre masinile parcate a iesit un pieton iar 50 m mai in fata am fost tras pe dreapta de un politist si mi-a fost retinut permisul pentru neacordare de prioritate.

Precizari:
- marcajul de pe trecerea de pietoni era foarte greu de vazut pentru ca era sters. In contrast, liniile de delimitare a sensurilior de mers erau proaspat vopsite si foarte vizibile. Era de asemenea noaptea.
- indicatorul rutier care marca trecerea de pietoni era obturat de un microbuz care stationa. Am precizat acest lucru in PV
- in masina se afla sotia insarcinata in luna a opta iar o frana brusca ar fi putut afecta, datorita centurii de siguranta, copilul.

Am ceva sanse de reusita, date fiind aceste circumstante?

PS Toata povestea a fost inregistrata cu camerele noi