Vanzare cu chitanta de mana inainde de dezbaterea mostenirii

Sunt unica mostenitoare a bunicului meu care a detinut cateva loturi de teren unele se afla pe rol inregistrate la primarie altele au fost cumparate cu chitanta de mana de la un unchi. Cineva vrea sa cumpere de la mine acele terenuri insa dezbaterea mostenirii , intabularea , si costurile de vanzare sunt mai mari decat valoarea terenurilor. Eu i-am propus sa la vand cu conditia sa suporte cumparatorul toate costurile necesare vanzarii , inclusiv succesiune + suma cu care am cazut deacord pentru teren. Cumparatorul a zis sa facem o chitanta de mana iar peste o perioada de timp merge la instanta pentru perfectare de acte, iar daca eu nu ma prezint el sustine ca va avea castig de cauza si autentifica acea chitanta de mana.
Eu va intreb daca este posibil asa ceva (deoarece in acest moment terenurile nu sunt pe numele meu), si daca nu cumva voi fi obligata de instanta sa imi fac succesiunea si sa fac acte notariale de vanzare cumparare lucru cu care as iesi in pierdere. M-am gandit sa specific in chitanta de mana ca la momentul pefectarii actelor cumparatorul suporta toate costurile inclusiv succesiune. In acest caz as putea fi obligata sa suport eu acele costuri. Mentionez ca in momentul de fata cumparatorul nu doreste facem actele la notar pentru ca nu are acum suficienti bani, dar a zis ca e deacord sa scriem in chitanta de mana ca el va suporta costurile ulterioare.
Va multumesc anticipat pentru raspunsuri.