custodia minorilor

in urma divortului fetita noastra de 6 ani a fost incredintata mamei,dar doresc sa introduc actiune pt. a cere incredintarea minorei mie,pt. ca minora nu mai doreste sa locuiasca cu mama ei si cu bunici acesteia .a inceput sa planga si sami ceara de nenumarate ori sa introduc actiune in instanta si sa cer sa-mi fie incredintata ca ia vrea sa fie audiata de judecator ca sa poata spune cu cine vrea sa stea .nu mai stiu ce sa fac pt. ca decate ori o iau la programul de vizitare care este un program mai extins ,nu mai vrea sa plece de la casa ei unde aretot confortul de care are nevoie un copil de varsta ei .o iau plangand si impotriva vointei ei ca sa pot so duc la mama ei ,mieste frica sa nu se imbolnaveasca sau sa ramana marcata in vreun fel anume ,mama ei este intro relatie si tot o forteaza pe minora sal accepte pe prietenul ei si minora nu doreste acest lucru .ce pot sa fac ? ce proceduri exista pt. ca un judecator sa dispuna audierea in prealabil dupa ce minora ar fi pregatita de un psiholog ? va rog daca puteti sami dati vreun sfat care sami fie de ajutor vasi fi recunoscator .va multumesc anticipat cu stima si respect gygy grozavescu