drum pe proprietate privata

Buna seara.As avea si eu o nedumeri si as dori sa va cer sfatul. Am un teren si am inceput sa imi fac o casa (deoc numai fundatia..) Dar ca sa ajung la terenul meu trebuia sa imi asfaltez drum ,si drumul trebuia sa treaca pe proprietatea a doua persoane (care mentionez ca sunt neamuri primare de ale mele) .Cu acordul lor am asfaltat drumul, dar acesta a fost un acord verbal cu doi martori, fara nici un contract scris si semnat. Lucrul acesta s-a intamplat in primavara, iar acum una dintre persoane m-a amenintat ca ma da in judecata, cu motivul ca am construit drumul fara permisiunea ei, nerecunoscand , de fapt, ca inainte sa ne apucam de lucrari le-am cerut aprobarea. Tin sa mentionez ca la asfaltarea drumului a fost prezent unul dintre fiii persnoanei in cauza care ne-a indrumat pe unde sa facem drumul exact.
Intrebarea mea ar fii urmatoarea : are castig de cauza chiar daca noi am avut cu ea o intelegere verbala in prezenta a doua persoane?
Cealalta persoana, pe propiretatea caruia trece drumul meu, nu are nimic de obiectat, Recunascand ca si-a dat acordul pentru construirea drumului.
Si as mai avea o nedumerire: dupa casa mea a ainceput cosntruirea unei case alta persoana,la care la randul meu i-am cedat loc de pe proprietea mea pentru a face drum pana la terenul precizat. Si am fost instiintata ca, daca pe o anumita suprafata de teren se construiesc mai mult de doua case,statul are obligatia de a gasi o solutie pentru a da acces la aceste terenuri. Este adevarat?
Cu speranta ca ma veti scoate din nedumeriri, va multumesc anticipat!

P.S: Imi cer scuze daca intrebarea mea nu se incadreaza in aceasta categorie a forumului.