contract vanzare cumparare auto

buna ziua!as avea si eu o problema pt mine destul de grava!akum 4 ani am vandut o masina fara sa inchei un contract de vanzare cumparare nui radiata astfel eu trebuie sa platesc impozitu!intre timp omul a vandut masina la altu tot ia inmanat actele(talon carte identitate toate pe numele meu)!eu mam intalnit cu omu sa imi plateasca impozitu tot cu taraita putin de putin dar mia dat pana acum 1 an de cand nimika mi sa adunat o datorie destul de mare la primarie si asta nu se mai poate asa si nus de acord sal platesc akuma mam intalnit cu om si tot ma amana de pe o zi la alta sa imi dea banii sa pot merge sa platesc!intrebarea ie fiind masina tot pe numele meu in acte,la primarie daca nu imi da banii pot sa iau masina inapoi de la el?nu mai gasesc alta solutie ca o sa ajung la suma datorata ca masina nu o sa mai valoreze atata!va rog sa ma ajutati nu vreau sa am probleme in cazul acesta daca ii iau masina!