Program vizitare minor si plata pensie alimentara

Buna ziua. Am urmatoarea problema : sunt divortata de 3 ani, am un copil de 3,5 ani, copilul imi este incredintat mie, iar tatal a fost in puscarie si a fost recent eliberat. In hotararea de incredintare a minorului, tatal, pe atunci arestat, era obligat sa trimita o pensie alimentara de 70 ron , pensie pe care nu a platit-o niciodata. Acum, cand a iesit, doreste program de vizitare a minorului si a deschis proces in instanta. Cum trebuie sa procedez pentru a recupera suma datorata ( mai pot recupera banii , daca nu l-am dat in judecata cat era in puscarie? ) si as dori sa stiu , daca i se va acorda acest drept, cate zile dintr-o luna pot fi obligata sa-l las sa-si vada copilul?